Sensopart三角測量傳感器FT 55-RLAM在汽車行業堆垛高度中的應用

為了進一步加工，必須從材料容器中取出堆疊的外殼部件并放置在正確的位置。這需要確定當前的堆垛高度，以便使用它來將機器人抓手（包括安裝在其上的攝像頭）對準正確的工作距離，以確定位置。

由于傳感器應覆蓋較大的工作范圍，因此整個工作范圍內的線性度尤為重要。外殼部件可以由不同的材料制成，例如碳纖維復合材料或鋁，這使得精確檢測更加困難。

為了快速、可靠地抓取物體，FT 55-RLAM 三角測量傳感器因其精度，尤其是 1/10mm 范圍內的線性度而成為理想的選擇。早在開發過程中，光斑就針對金屬表面進行了優化，例如車身鈑金或鋁。測距傳感器有兩個工作范圍，因此可以根據要卸垛的物體的要求選擇 120 - 600 mm 或 200 - 800 mm 的中等工作范圍。由于其緊湊而堅固的設計，它可以輕松集成到機器人抓手中。它的顯示屏可用于讀取 mm 值并方便地更改必要的設置，使工作更加輕松。通過傳感器或集成的 IO-Link 接口中可選的模擬輸出電流/電壓，它可以與機器人抓手上通常存在的傳感器/執行器模塊進行電氣連接。

優勢

出色的性能，尤其是在金屬或深色表面上的線性度和可重復性

所有型號均配備 1 級激光或用于特殊挑戰的 2 級激光

高接口多樣性：模擬電流/電壓以及 IO-Link

堅固的金屬外殼，顯示直觀，作簡單

由于可旋轉的連接器，機械安裝簡單